Линейные направляющие RG
В новых профильных рельсовых линейных направляющих серии RG от HIWIN шариковые тела качения заменены на ролики. Модели серии RG обладают сверхвысокой жесткостью и грузоподъемностью. Угол контакта составляет 45°. Благодаря линейной рабочей поверхности соприкосновения минимизируется деформация из-за воспринимаемых нагрузок и достигается очень высокая жесткость и грузоподъемность во всех 4 направлениях действия нагрузки. Линейные направляющие серии RG обеспечивают высокую производительность в особо точном производстве и имеют большой ресурс.
Профильные линейные направляющие HIWIN серии RG специально разработаны для задач линейных перемещений, конструктивных решений и сверхвысоких нагрузок ударного характера. Сверхвысокая жесткость и грузоподъёмность обеспечивается за счет тел качения направляющих RG – роликов. Каретка направляющей имеет четыре ряда роликов, что увеличивает общую площадь пятен контакта роликов и дорожек качения рельс, благодаря этому система имеет высокую жесткость и высокую нагрузочную способность по сравнению с шариковыми направляющими. Линейные направляющие серии RG подходят для задач требующих высокую грузоподъёмность, восприимчивость к ударным нагрузкам, и компактность конструкции. Применяются в системах с экстримальными нагрузками ударного характера при минимальной общей массе самой конструкции.
Конструкция Серии RG
Система ротации роликов: каретка, рельс, торцевое уплотнение, дорожки качения, ролики.
Смазочная система: смазочный ниппель и масляный адаптер.
Защита от пыли: торцевое, нижнее и двойное уплотнение, заглушка, скребок.
Линейные направляющие HIWIN серии RG подразделяются на взаимозаменяемые (сменные) и невзаимозаменяемые модели. Размеры этих видов абсолютно идентичны. Единственным различием между двумя типами является то, что во взаимозаменяемом типе каретки могут подвергаться замене, при этом поддерживаемый класс точности определяется классом P. Классы точности SP и UP могут обеспечиваться только в невзаимозаменяемых видах направляющих. Номер модели серии EG включает в себя размер, тип, класс точности, класс натяга и т.д.
Обозначение линейных направляющих
Невзаимозаменяемый тип направляющих
RG W 35 C C E 2 R 1640 E ZA P ll + KK/E2/RC
|
RG - серия W - тип каретки (W: фланцевая, H:прямоугольная) 35 - типоразмер (15, 20, 25, 30, 35, 45, 55, 65) C - тип нагрузки (С: высокая, H: сверхвысокая) C - тип крепления каретки (A: сверху, C: сверху или снизу) E - специальная каретка (без E - стандартная) 2 - количество кареток на рельсе R - крепление рельса (R/U: сверху, T:снизу) |
1640 - длина направляющей (мм) E - специальная направляющая (без E - стандартная) ZA - натяг (Z0, ZA, ZB) P - класс точности (H, P, SP, UP) II - количество рельс в комплекте1 KK - защита от пыли (ZZ, KK, DD)2 E2 - доп. аксессуары (E2: система смазки E2, SE: металлические крышки торцевые) RC - усиленные крышки |
Примечание.
1. Римскими цифрами обозначается количество направляющих в комплекте
2. Обозначения не указываются для стандартной защиты от пыли (торцевых уплотнений и нижнего уплотнения).
ZZ: Торцевое уплотнение, нижнее уплотнение и скребок
KK: Двойное уплотнение, нижнее уплотнение и скребок.
DD: Двойное уплотнение и нижнее уплотнение.
Взаимозаменяемый тип направляющих
Обозначение каретки
RG W 25 C A E ZA P + ZZ/E2
|
RG - серия W - тип каретки (W: фланцевая, H:прямоугольная) 25 - типоразмер (15, 20, 25, 30, 35, 45, 55, 65) C - тип нагрузки (С: высокая, H: сверхвысокая) A - тип крепления каретки (A: сверху, C: сверху или снизу) |
E - специальная каретка (без E - стандартная) ZA - преднатяг (Z0, ZA) P - класс точности (H, P) ZZ - защита от пыли (ZZ, KK, DD)2 E2 - доп. аксессуары (E2: система смазки E2, SE: металлические крышки торцевые) |
Обозначение рельса
RG R 25 R 1240 E P + RC
|
RG - серия R - взаимозаменяемая направляющая 25 - типоразмер (15, 20, 25, 30, 35, 45, 55, 65) R - крепление рельса (R/U: сверху, T:снизу) |
1240 - длина направляющей E - специальная направляющая (без E - стандартный) P - класс точности (H, P) RC - усиленные крышки |
Оптимальный дизайн
Для обеспечения оптимальной структуры каретки и рельса был выполнен анализ FEM. Уникальный дизайн дорожек качения серии RG обеспечивает главное линейное перемещение.
Высокая жесткость системы
В серии RG в качестве тел качения использованы ролики. Ролики имеют большую площадь контакта по сравнению с шариками и характеризуются большей грузоподъемностью и жесткостью.
Высокая грузоподъемность
Благодаря четырехрядному дизайну серия RG имеет равномерную нагружаемость во всех направлениях. Роликовые направляющие серии RG имеют более высокую грузоподъемность при меньшем типоразмере по сравнению с обычной шариковой рельсовой направляющей.
Увеличенный срок службы
Базовая динамическая грузоподъемность соответствует стандартам ISO(ISO14728-1). По сравнению с обычными шариковыми направляющими серия RG имеет более высокую грузоподъемность, что ведет к увеличению срока службы.
Классы точности
Классы точности серии RG подразделяются на:
- - высокий (Н);
- - прецизионный (Р);
- - суперпрецизионный (SP);
- - ультрапрецизионный (UP).
| Точность взаимозаменяемых систем | Точность не взаимозаменяемых систем | |||||||||||||||||||||||
| Серия типоразмер | RG-15,20 | RG-25,30,35 | RG-45,55 | RG-65 | RG-15,20 | RG-25,30,35 | RG-45,55 | RG-65 | ||||||||||||||||
| Классы точности | H | P | H | P | H | P | H | P | H | P | SP | UP | H | P | SP | UP | H | P | SP | UP | H | P | SP | UP |
| Допустимые отклонения по высоте Н | ±0.03 | ±0.015 | ±0.04 | ±0.02 | ±0.05 | ±0.025 | ±0.07 | ±0.035 | ±0.03 | 0-0.03 | 0-0.015 | 0-0.008 | ±0.04 | 0-0.04 | 0-0.02 | 0-0.01 | ±0.05 | 0-0.05 | 0-0.03 | 0-0.02 | ±0.07 | 0-0.07 | 0-0.05 | 0-0.03 |
| Допустимое отклонение по ширине N | ±0.03 | ±0.015 | ±0.04 | ±0.02 | ±0.05 | ±0.025 | ±0.07 | ±0.035 | ±0.03 | 0-0.03 | 0-0.015 | 0-0.008 | ±0.04 | 0-0.04 | 0-0.02 | 0-0.01 | ±0.05 | 0-0.05 | 0-0.03 | 0-0.02 | ±0.07 | 0-0.07 | 0-0.05 | 0-0.03 |
| Среднее отклонение по высоте Н | 0.01 | 0.006 | 0.015 | 0.007 | 0.015 | 0.007 | 0.02 | 0.01 | 0.01 | 0.006 | 0.004 | 0.003 | 0.015 | 0.007 | 0.005 | 0.003 | 0.015 | 0.007 | 0.005 | 0.003 | 0.02 | 0.01 | 0.007 | 0.005 |
| Среднее отклонение по ширине N | 0.01 | 0.006 | 0.015 | 0.007 | 0.02 | 0.01 | 0.025 | 0.015 | 0.01 | 0.006 | 0.004 | 0.003 | 0.015 | 0.007 | 0.005 | 0.003 | 0.02 | 0.01 | 0.007 | 0.005 | 0.025 | 0.015 | 0.01 | 0.007 |
| Параллельность поверхности С каретки к поверхности А | Смотреть таблицу "Допустимое отклонение параллельности" | |||||||||||||||||||||||
| Параллельность поверхности D каретки к поверхности В | ||||||||||||||||||||||||
Допустимое отклонение параллельности
| Длина рельса | Точность | |||
| H | P | SP | UP | |
| 100 | 7 | 3 | 2 | 2 |
| 100-200 | 9 | 4 | 2 | 2 |
| 200-300 | 10 | 5 | 3 | 2 |
| 300-500 | 12 | 6 | 3 | 2 |
| 500-700 | 13 | 7 | 4 | 2 |
| 700-900 | 15 | 8 | 5 | 3 |
| 900-1100 | 16 | 9 | 6 | 3 |
| 1100-1500 | 18 | 11 | 7 | 4 |
| 1500-1900 | 20 | 13 | 8 | 4 |
| 1900-2500 | 22 | 15 | 10 | 5 |
| 2500-3100 | 25 | 18 | 11 | 6 |
| 3100-3600 | 27 | 20 | 14 | 7 |
| 3600-4000 | 28 | 21 | 15 | 7 |
Натяг
Определение
Для каждой профильной рельсовой линейной направляющей можно установить преднатяг. Для этого используются негабаритные ролики. Обычно в профильных рельсовых направляющих используют отрицательный зазор между поверхностью качения и роликами, чтобы повысить жесткость и точность.
Классы натяга
Существуют три стандартных натяга для различных условий применения.
"C" в колонке "Натяг" обозначает динамическую грузоподъемность.
| Класс | Код | Натяг | Условия применения |
| Легкий натяг | Z0 | 0.02-0.04C | Неизменное направление нагрузки, незначительные толчки и необходимая точность |
| Средний натяг | ZA | 0.07C-0.09C | Требуется высокая точность и жёсткость системы |
| Сильный натяг | ZB | 0.12C-0.14C | Требуется очень высокая точность и жесткость, вибрации и толчки |
RGH-CA/RGH-HA
| Модель № | Размеры в сборе, мм | Размеры каретки, мм | Размеры рельса, мм | Монтажн болты | Базов динамич нагрузка | Базов статич нагрузка | Момент | Вес | |||||||||||||||||||||||
| H | H1 | N | W | B | B1 | C | L1 | L | K1 | K2 | G | Mxl | T | H2 | H3 | Wr | Hr | D | h | d | P | E | (мм) | C(кН) | C0(кН) | Mr кН-м | Mp кН-м | My кН-м | Блок кг | Рельс кг/м | |
| RGH 15CA | 28 | 4 | 9,5 | 34 | 26 | 4 | 26 | 45 | 68 | 13.4 | 4.7 | 5,3 | M4x8 | 6 | 7.6 | 10.1 | 15 | 16.5 | 7.5 | 5.7 | 4.5 | 30 | 20 | M4x16 | 11,3 | 24 | 0.311 | 0.173 | 0.173 | 0.22 | 1.8 |
| RGH 20CA | 34 | 5 | 12 | 44 | 32 | 6 | 36 | 57.5 | 86 | 15.8 | 6 | 5.3 | М5х8 | 8 | 8.3 | 8.3 | 20 | 21 | 9.5 | 8.5 | 6 | 30 | 20 | М5х20 | 21.3 | 46.7 | 0.647 | 0.46 | 0.46 | 0.37 | 2.76 |
| RGH 20HA | 50 | 77.5 | 106 | 18.8 | 26.9 | 63 | 0.872 | 0.837 | 0.837 | 0.49 | |||||||||||||||||||||
| RGH 25CA | 40 | 5.5 | 12.5 | 48 | 35 | 6.5 | 35 | 64.5 | 97.9 | 20.75 | 7.25 | 12 | М6х8 | 9.5 | 10.2 | 10 | 23 | 23.6 | 11 | 9 | 7 | 30 | 20 | М6х20 | 27.7 | 57.1 | 0.758 | 0.605 | 0.605 | 0.55 | 3.08 |
| RGH 25HA | 50 | 81 | 114.4 | 21.5 | 33.9 | 73.4 | 0.975 | 0.991 | 0.991 | 0.7 | |||||||||||||||||||||
| RGH 30CA | 45 | 6 | 16 | 60 | 40 | 10 | 40 | 71 | 109.8 | 23.5 | 8 | 12 | М8х10 | 9.5 | 9.5 | 10.3 | 28 | 28 | 14 | 12 | 9 | 40 | 20 | М8х25 | 39.1 | 82.1 | 1.445 | 1.06 | 1.06 | 0.82 | 4.41 |
| RGH 30HA | 60 | 93 | 131.8 | 24.5 | 48.1 | 105 | 1.846 | 1.712 | 1.712 | 1.07 | |||||||||||||||||||||
| RGH 35CA | 55 | 6.5 | 18 | 70 | 50 | 10 | 50 | 79 | 124 | 22.5 | 10 | 12 | М8х12 | 12 | 16 | 19.6 | 34 | 30.2 | 14 | 12 | 9 | 40 | 20 | М8х25 | 57.9 | 105.2 | 2.17 | 1.44 | 1.44 | 1.43 | 6.06 |
| RGH 35HA | 72 | 106.5 | 151.5 | 25.25 | 73.1 | 142 | 2.93 | 2.6 | 2.6 | 1.86 | |||||||||||||||||||||
| RGH 45CA | 70 | 8 | 20.5 | 86 | 60 | 13 | 60 | 106 | 153.2 | 31 | 10 | 12.9 | М10х17 | 16 | 20 | 24 | 45 | 38 | 20 | 17 | 14 | 52.5 | 22.5 | М12х35 | 92.6 | 178.8 | 4.52 | 3.05 | 3.05 | 2.97 | 9.97 |
| RGH 45HA | 80 | 139.8 | 187 | 37.9 | 116 | 230.9 | 6.33 | 5.47 | 5.47 | 3.97 | |||||||||||||||||||||
| RGH 55CA | 80 | 10 | 23.5 | 100 | 75 | 12.5 | 75 | 125.5 | 183.7 | 37.75 | 12.5 | 12,9 | М12х18 | 17.5 | 22 | 27.5 | 53 | 44 | 23 | 20 | 16 | 60 | 30 | М14х45 | 130.5 | 252 | 8.01 | 5.4 | 5.4 | 4.62 | 13.98 |
| RGH 55HA | 95 | 173.8 | 232 | 51.9 | 167.8 | 348 | 11.15 | 10.25 | 10.25 | 6.4 | |||||||||||||||||||||
| RGH 65CA | 90 | 12 | 31.5 | 126 | 76 | 25 | 70 | 160 | 232 | 60.8 | 15.8 | 12.9 | М16х20 | 25 | 15 | 15 | 63 | 53 | 26 | 22 | 18 | 75 | 35 | М16х50 | 213 | 411.6 | 16.2 | 11.59 | 11.59 | 8.33 | 20.22 |
| RGH 65HA | 120 | 223 | 295 | 67.3 | 275.3 | 572.7 | 22.55 | 22.17 | 22.17 | 11.62 | |||||||||||||||||||||
RGW-CC/RGW-HC
| Модель № | Размеры в сборе, мм | Размеры каретки, мм | Размеры рельса, мм | Монтажн болты | Базов динамич нагрузка | Базов статич нагрузка | Момент | Вес | |||||||||||||||||||||||||
| H | H1 | N | W | B | B1 | C | C1 | L1 | L | K1 | K2 | G | M | T | T1 | H2 | H3 | Wr | Hr | D | h | d | P | E | (мм) | C(кН) | C0(кН) | Mr кН-м | Mp кН-м | My кН-м | Блок кг | Рельс кг/м | |
| RGW 15CC | 24 | 4 | 16 | 47 | 38 | 4.5 | 30 | 26 | 45 | 68 | 11.4 | 4.7 | 5,3 | M5 | 6 | 6.95 | 3.6 | 6.1 | 15 | 16.5 | 7.5 | 5.7 | 4.5 | 30 | 20 | M4x16 | 11,3 | 24 | 0.311 | 0.173 | 0.173 | 0.23 | 1.8 |
| RGW 20CC | 30 | 5 | 21.5 | 63 | 53 | 5 | 40 | 35 | 57.5 | 86 | 13.8 | 6 | 5.3 | М6 | 8 | 10 | 4.3 | 4.3 | 20 | 21 | 9.5 | 8.5 | 6 | 30 | 20 | М5х20 | 21.3 | 46.7 | 0.647 | 0.46 | 0.46 | 0.44 | 2.76 |
| RGW 20HC | 77.5 | 106 | 23.8 | 26.9 | 63 | 0.872 | 0.837 | 0.837 | 0.62 | ||||||||||||||||||||||||
| RGW 25CC | 36 | 5.5 | 23.5 | 70 | 57 | 6.5 | 45 | 40 | 64.5 | 97.9 | 15.75 | 7.25 | 12 | М8 | 9.5 | 10 | 6.2 | 6 | 23 | 23.6 | 11 | 9 | 7 | 30 | 20 | М6х20 | 27.7 | 57.1 | 0.758 | 0.605 | 0.605 | 0.67 | 3.08 |
| RGW 25HC | 81 | 114.4 | 24 | 33.9 | 73.4 | 0.975 | 0.991 | 0.991 | 0.86 | ||||||||||||||||||||||||
| RGW 30CC | 42 | 6 | 31 | 90 | 72 | 9 | 52 | 44 | 71 | 109.8 | 17.5 | 8 | 12 | М10 | 9.5 | 10 | 6.5 | 7.3 | 28 | 28 | 14 | 12 | 9 | 40 | 20 | М8х25 | 39.1 | 82.1 | 1.445 | 1.06 | 1.06 | 1.06 | 4.41 |
| RGW 30HC | 93 | 131.8 | 28.5 | 48.1 | 105 | 1.846 | 1.712 | 1.712 | 1.42 | ||||||||||||||||||||||||
| RGW 35CC | 48 | 6.5 | 33 | 100 | 82 | 9 | 62 | 52 | 79 | 124 | 16.5 | 10 | 12 | М10 | 12 | 13 | 9 | 12.6 | 34 | 30.2 | 14 | 12 | 9 | 40 | 20 | М8х25 | 57.9 | 105.2 | 2.17 | 1.44 | 1.44 | 1.61 | 6.06 |
| RGW 35HC | 106.5 | 151.5 | 30.25 | 73.1 | 142 | 2.93 | 2.6 | 2.6 | 2.21 | ||||||||||||||||||||||||
| RGW 45CC | 60 | 8 | 37.5 | 120 | 100 | 10 | 80 | 60 | 106 | 153.2 | 21 | 10 | 12.9 | М12 | 14 | 15 | 10 | 14 | 45 | 38 | 20 | 17 | 14 | 52.5 | 22.5 | М12х35 | 92.6 | 178.8 | 4.52 | 3.05 | 3.05 | 3.22 | 9.97 |
| RGW 45HC | 139.8 | 187 | 37.9 | 116 | 230.9 | 6.33 | 5.47 | 5.47 | 4.41 | ||||||||||||||||||||||||
| RGW 55CC | 70 | 10 | 43.5 | 140 | 116 | 12 | 95 | 70 | 125.5 | 183.7 | 27.75 | 12.5 | 12,9 | М14 | 16 | 17 | 12 | 17.5 | 53 | 44 | 23 | 20 | 16 | 60 | 30 | М14х45 | 130.5 | 252 | 8.01 | 5.4 | 5.4 | 5.18 | 13.98 |
| RGW 55HC | 173.8 | 232 | 51.9 | 167.8 | 348 | 11.15 | 10.25 | 10.25 | 7.34 | ||||||||||||||||||||||||
| RGW 65CC | 90 | 12 | 53.5 | 170 | 142 | 14 | 110 | 82 | 160 | 232 | 40.8 | 15.8 | 12.9 | М16 | 22 | 23 | 15 | 15 | 63 | 53 | 26 | 22 | 18 | 75 | 35 | М16х50 | 213 | 411.6 | 16.2 | 11.59 | 11.59 | 11.04 | 20.22 |
| RGW 65HC | 223 | 295 | 72.3 | 275.3 | 572.7 | 22.55 | 22.17 | 22.17 | 15.75 | ||||||||||||||||||||||||
Защита от пыли
Стандартная и максимальная длина рельса
HIWIN предлагает стандартную длину рельса под нужды клиента. Для нестандартной длины Е рекомендуемый размер не должен превышать 1/2 размера шага (Р). Это предотвращает нестабильность конца рельса.
L=(n-1)*P+2*E, где
L-общая длина направляющей(мм);
n-количество крепежных отверстий;
P-расстояние между двумя отверстиями(мм);
E-расстояние от центра последнего отверстия до края(мм).
Стандартная и Маx. длина направляющей
| Серия/Типоразмер | RGR15 | RGR20 | RGR25 | RGR30 | RGR35 | RGR45 | RGR55 | RGR65 |
| Стандартная длина | 160(5) | 220(7) | 220(7) | 280(7) | 280(7) | 570(11) | 780(13) | 1270(17) |
| 220(7) | 280(9) | 280(9) | 440(11) | 440(11) | 885(17) | 1020(17) | 1570(21) | |
| 340(11) | 340(11) | 340(11) | 600(15) | 600(15) | 1200(23) | 1260(21) | 2020(27) | |
| 460(15) | 460(15) | 460(15) | 760(19) | 760(19) | 1620(31) | 1500(25) | 2620(35) | |
| 580(19) | 640(21) | 640(21) | 1000(25) | 1000(25) | 2040(39) | 1980(33) | ||
| 700(23) | 820(27) | 820(27) | 1640(41) | 1640(41) | 2460(47) | 2580(43) | ||
| 940(31) | 1000(33) | 1000(33) | 2040(51) | 2040(51) | 2985(57) | 2940(49) | ||
| 1120(37) | 1180(39) | 1240(41) | 2520(63) | 2520(63) | 3090(59) | 3060(51) | ||
| 1360(45) | 1360(45) | 1600(53) | 3000(75) | 3000(75) | - | - | ||
| Шаг (P) |
30 | 30 | 30 | 40 | 40 | 52.5 | 60 | 75 |
| Расстояние до края (Es) |
20 | 20 | 20 | 20 | 20 | 22.5 | 30 | 35 |
| Max. стандартная длина | 4000(133) | 4000(133) | 4000(133) | 3960(99) | 3960(99) | 3930(75) | 3900(65) | 3970(53) |
| Max. Длина | 4000 | 4000 | 4000 | 4000 | 4000 | 4000 | 4000 | 4000 |
Размеры RGR-T (крепление снизу)
| Модель | Размеры направляющей(мм) | Масса | |||||
| Wr | Hr | S | h | P | E | кг/м | |
| RGR15T | 15 | 16.5 | M5×0.8P | 8 | 30 | 20 | 1.86 |
| RGR20T | 20 | 21 | M6×1P | 10 | 30 | 20 | 2.76 |
| RGR25T | 23 | 23.6 | M6×1P | 12 | 30 | 20 | 3.36 |
| RGR30T | 28 | 28 | M8×1.25P | 15 | 40 | 20 | 4.82 |
| RGR35T | 34 | 30.2 | M8×1.25P | 17 | 40 | 20 | 6.48 |
| RGR45T | 45 | 38 | M12×1.75P | 24 | 52.5 | 22.5 | 10.83 |
| RGR55T | 53 | 44 | M14×2P | 24 | 60 | 30 | 15.15 |
| RGR65T | 63 | 53 | M20×2.5P | 30 | 75 | 35 | 21.24 |